|
|
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
|
| 五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。 |
|
|
一、特点
本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美，其显著特点是：
1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。正广泛应用于各类机床，切割机、轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械、航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
|
二 、型号含义 |
.jpg)
三 、产品系列及性能参数 |
|
型号
|
步距角
|
相数
|
驱动
电压
(V)
|
相电流(A)
|
保持
转矩(N·m)
|
空载起
动频率（步/秒）
|
空载运
行频率（千步/秒）
|
转动
惯量
(kg·cm2)
|
相电感
(MH)
|
重量
(kg)
|
零售价
(元)
|
|
42BYG4501
|
0.9/1.8°
|
4
|
24
|
1.2
|
0.17
|
1200
|
≥20
|
0.024
|
1.27
|
0.2
|
100
|
|
42BYG4502
|
0.9/1.8°
|
4
|
24
|
1.2
|
0.3
|
1200
|
≥20
|
0.032
|
2.04
|
0.3
|
120
|
|
42BYG4503
|
0.9/1.8°
|
4
|
24
|
1.2
|
0.48
|
1200
|
≥20
|
0.04
|
2.3
|
0.4
|
140
|
|
57BYG4501
|
0.9/1.8°
|
4
|
36
|
1.5
|
0.6
|
1200
|
≥20
|
0.135
|
1.4
|
0.5
|
160
|
|
57BYG4502
|
0.9/1.8°
|
4
|
36
|
1.5
|
0.85
|
1200
|
≥20
|
0.22
|
3.0
|
0.6
|
200
|
|
57BYG4503
|
0.9/1.8°
|
4
|
36
|
1.5
|
1.0
|
1200
|
≥20
|
0.26
|
2.4
|
0.7
|
240
|
|
57BYG4504
|
0.9/1.8°
|
4
|
36
|
1.5
|
1.4
|
1200
|
≥20
|
0.46
|
1.67
|
1.1
|
300
|
|
75BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
45
|
3
|
1.5
|
1200
|
≥15
|
0.9
|
2.2
|
2.1
|
500
|
|
75BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
45
|
3
|
2.5
|
1200
|
≥15
|
1.5
|
2.7
|
2.8
|
680
|
|
90BYG3501
|
0.6°
|
3
|
60
|
3
|
3
|
1600
|
≥20
|
2.5
|
2.75
|
3.5
|
900
|
|
90BYG3502
|
0.6°
|
3
|
60
|
3
|
5
|
1600
|
≥20
|
4.0
|
4.45
|
4.5
|
1100
|
|
90BYG3503
|
0.6°
|
3
|
60
|
3
|
7
|
1600
|
≥20
|
5.1
|
4.9
|
5.0
|
1200
|
|
90BYGH3501
|
0.6°
|
3
|
220
|
1.4
|
3
|
1800
|
≥30
|
2.5
|
10.2
|
3.5
|
900
|
|
90BYGH3502
|
0.6°
|
3
|
220
|
1.4
|
5
|
1800
|
≥30
|
4.0
|
15.2
|
4.5
|
1100
|
|
90BYGH3503
|
0.6°
|
3
|
220
|
1.4
|
7
|
1800
|
≥30
|
5.1
|
20.5
|
5.0
|
1200
|
|
90BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
100
|
4
|
3.5
|
1200
|
≥20
|
2.5
|
3.0
|
3.0
|
800
|
|
90BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
100
|
4
|
6
|
1200
|
≥20
|
4.0
|
3.4
|
4.8
|
1000
|
|
90BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
3
|
2200
|
≥30
|
2.5
|
2.6
|
3.5
|
900
|
|
90BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
5
|
2200
|
≥30
|
4.0
|
3.8
|
4.5
|
1100
|
|
90BYG5503
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
7
|
2200
|
≥30
|
5.1
|
5.9
|
5.0
|
1200
|
|
110BYG3500
|
0.6°
|
3
|
220
|
2.6
|
8
|
1600
|
≥30
|
7.2
|
7.4
|
6.5
|
1300
|
|
110BYG3501
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
11
|
1600
|
≥30
|
11.3
|
10.0
|
8.0
|
1400
|
|
110BYG3502
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
17
|
1600
|
≥30
|
15.8
|
14.1
|
10.5
|
1900
|
|
110BYG3503
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
19
|
1600
|
≥30
|
16.8
|
16.7
|
11.0
|
2000
|
|
110BYG3504
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
21
|
1600
|
≥30
|
18.5
|
14.5
|
12.0
|
2200
|
|
*110BYG3505
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
25
|
1600
|
≥30
|
20.5
|
16.0
|
13.5
|
2450
|
|
110BYG3506
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
14
|
1600
|
≥30
|
13.5
|
10.1
|
9.5
|
1600
|
|
110BYG4500
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
4
|
8
|
1200
|
≥15
|
7.2
|
7.5
|
7.0
|
1200
|
|
110BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
100
|
4
|
12
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
5.8
|
8.5
|
1300
|
|
110BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
100
|
5
|
20
|
1200
|
≥15
|
15.8
|
6.5
|
10.5
|
1800
|
|
110BYG4601
|
0.75/1.5°
|
2/4
|
100
|
4
|
13
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
6.8
|
8.5
|
1300
|
|
110BYG4601Z
|
0.75/1.5°
|
2/4
|
100
|
4
|
15
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
6.0
|
8.5
|
1380
|
|
110BYG4602
|
0.75/1.5°
|
2/4
|
100
|
5
|
23
|
1200
|
≥15
|
15.8
|
8.7
|
10.5
|
1800
|
|
110BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2200
|
≥30
|
11.3
|
9.5
|
8.0
|
1400
|
|
110BYG5501XF
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2200
|
≥30
|
11.3
|
9.2
|
8.0
|
1600
|
|
110BYG5601
|
0.3/0.6°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2500
|
≥35
|
11.3
|
10.0
|
8.0
|
1400
|
|
110BYG5801
|
0.225/0.45°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
3000
|
≥40
|
11.3
|
8.1
|
8.0
|
1400
|
|
110BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
2200
|
≥30
|
15.8
|
13.1
|
10.5
|
1900
|
|
110BYG5602
|
0.3/0.6°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
2500
|
≥35
|
15.8
|
12.1
|
10.5
|
1900
|
|
110BYG5802
|
0.225/0.45°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
3000
|
≥40
|
15.8
|
13.1
|
10.5
|
1900
|
|
110BYG5503
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
18
|
2200
|
≥30
|
16.8
|
14.1
|
11.0
|
2000
|
|
110BYG5504
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
21
|
2200
|
≥30
|
18.5
|
12.5
|
12.0
|
2200
|
|
130BYG3501
|
0.6°
|
3
|
220
|
4
|
27
|
1400
|
≥20
|
33.3
|
15.0
|
13.0
|
2450
|
|
130BYG3502
|
0.6°
|
3
|
220
|
4
|
38
|
1200
|
≥15
|
48.4
|
20.0
|
17.0
|
3050
|
|
130BYG3503
|
0.6°
|
3
|
220
|
4
|
45
|
1000
|
≥12
|
55.5
|
22.0
|
19.5
|
3400
|
|
130BYG3504S
|
0.6°
|
3
|
220
|
4
|
33
|
1300
|
≥17
|
41.7
|
18.0
|
15.0
|
2750
|
|
130BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
30
|
1000
|
≥12
|
33.3
|
6.8
|
13.0
|
2300
|
|
130BYG4501Z
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
33
|
1000
|
≥12
|
33.3
|
8.9
|
17.0
|
2450
|
|
130BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
40
|
1000
|
≥10
|
48.4
|
8.2
|
17.0
|
2900
|
|
130BYG4502Z
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
45
|
1000
|
≥10
|
48.4
|
9.8
|
17.0
|
3050
|
|
130BYG4503
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
50
|
900
|
≥10
|
55.5
|
9.3
|
19.5
|
3250
|
|
130BYG4504S
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
120
|
7
|
36
|
1000
|
≥10
|
41.7
|
8.0
|
15.0
|
2600
|
|
130BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
100
|
5
|
25
|
1800
|
≥25
|
33.3
|
7.4
|
13.5
|
2450
|
|
130BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
100
|
5
|
35
|
1800
|
≥25
|
48.4
|
9.0
|
17.5
|
3050
|
|
130BYG5501B/D
|
0.36/0.72°
|
5
|
100
|
3.5
|
25
|
1800
|
≥25
|
33.3
|
14.0
|
13.5
|
2450
|
|
130BYG3501B/D
|
0.6°
|
3
|
220
|
3
|
27
|
1400
|
≥20
|
33.3
|
20.0
|
13.0
|
2450
|
|
注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4.在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
7.42BYG，57BYG为方形混合式步进电机。
8.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
9.表中所列为基本产品，可进行轴派生，端盖派生，电器派生等，可承制一些特殊规格的电机。
.jpg)
四、外形及安装尺寸
|
型号/尺寸
|
D
|
B
|
d(h7)
|
L1
|
b
|
D1(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d1
|
备注
|
| 42BYG4501 |
-
|
42
|
5
|
24
|
-
|
22
|
2
|
-
|
34
|
43.8
|
3
|
图1
|
| 42BYG4502 |
40
|
| 42BYG4503 |
48
|
| 57BYG4501 |
-
|
57
|
6.35
|
21
|
-
|
38.1
|
1.6
|
5.5
|
45
|
66.6
|
5
|
图3
|
| 57BYG4502 |
55
|
| 57BYG4503 |
60
|
| 57BYG4504 |
78
|
| 75BYG4501 |
75
|
75
|
9.5
|
30
|
3
|
60
|
2.5
|
8
|
96
|
84
|
5.5
|
| 75BYG4502 |
127
|
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB |
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
130
|
107
|
7
|
图2
|
90BYG3502,90BYGH3502
90BYG4502,5502,5502WB |
30
|
167
|
90BYG3501A,90BYGH3501A
90BYG4501A,5501A |
90
|
90
|
9.5
|
28
|
3
|
73
|
3
|
8
|
98
|
98.4
|
5.5
|
图3
|
90BYG3502A,90BYGH3502A
90BYG4502A,5502A |
30
|
135
|
90BYG3501B,90BYGH3501B
90BYG4501B,4501GB,5501B |
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
98
|
107
|
7
|
90BYG3502B,90BYGH3502B
90BYG4502B,5502B |
30
|
135
|
90BYG3503,90BYGH3503
90BYG5503,5503WB |
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
183
|
107
|
7
|
图2
|
90BYG3503B,90BYGH3503B
90BYG5503B |
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
151
|
107
|
7
|
图3
|
| 110BYG4500,3500S |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
120
|
132
|
9
|
| 110BYG4501,4601,4601Z |
192
|
图2
|
| 110BYG4502,4602 |
233
|
| 110BYG4501S |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
156
|
132
|
9
|
图3
|
| 110BYG4502S |
197
|
| 110BYG4501E |
56
|
5
|
192
|
图2
|
| 110BYG3500 |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
| 110BYG3501,5501WB |
192
|
| 110BYG5501WZ,5501WJ |
| 110BYG3502,5502WB,5502WZ |
233
|
| 110BYG3503,5503WB |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
243
|
126
|
9
|
| 110BYG3504,5504WB |
261
|
| 110BYG3505 |
286 |
| 110BYG3506 |
210 |
110BYG3501B,3501D
|
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
图3
|
| 110BYG5501B,5501D |
110BYG3502B,3502D
|
197
|
| 110BYG5502B,5502D |
110BYG3503B,3503D
|
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
207
|
126
|
9
|
| 110BYG5503B,5503D |
110BYG3504B,3504D
|
225
|
| 110BYG5504B,5504D |
| 110BYG3505B,3505D |
18
|
35 |
250 |
| 110BYG5501,5501J |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
202
|
126
|
9
|
图2
|
| 110BYG5502,5502J |
243
|
| 110BYG5501C |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
202
|
132
|
9
|
| 110BYG5502C |
243
|
| 110BYG3500C |
110
|
110
|
19
|
40
|
6
|
85
|
3
|
12
|
156
|
132
|
9
|
| 110BYG3501C |
192
|
| 110BYG3502C |
233
|
| 110BYG3506C |
210 |
| 110BYG3504S |
16
|
35
|
4
|
4
|
225 |
图3
|
| 110BYG3506S |
175 |
| 110BYG3501XF,5501XF |
110
|
110
|
10/16
|
52
|
-
|
85
|
4
|
12
|
161
|
132
|
9
|
| 110BYG3506XF,5502XF |
175
|
| 130BYG3501S |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
155
|
11
|
| 130BYG3502S |
245
|
| 130BYG3503S |
275
|
| 130BYG3504S,4504S |
220
|
130BYG3501,4501
|
221
|
图2
|
| 130BYG4501Z,4501J |
130BYG3502,4502
|
278
|
| 130BYG4502Z,4502J |
| 130BYG3503,4503 |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
308
|
155
|
11
|
| 130BYG5501 |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
232
|
155
|
11
|
| 130BYG5502 |
287
|
| 130BYG3501B,3501D |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
155
|
11
|
图3
|
| 130BYG5501B,5501D |
|
| 注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。 |
|
|
|
|
NH7-混合式步进电机（BYG系列）
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