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γ射线管道爬行器、X射线管道爬行器
PCD2000系统管道爬行器是我公司研制成功的，具有世界先进水平，是长输管道焊缝检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，极大提高工作效率。
PCD2000系列管道爬行器采用差速成器驱动及装备减震器，能保证车体在管道内平稳运行，解决了跑偏、翻车等难题。爬行器有弹片机控制，设有遇阻、欠压等故障保护措施、保证爬行器高效运行。采用模块组合快速连接方式，方便于运输。由外部的控制源控制爬行器运行、停止、曝光及修改曝光参数，操作简单安全可靠。
γ射线管道爬行器参数
| 型号 |
γ-PCD2000-1 |
γ-PCD2000-2 |
γ-PCD2000-3 |
| 透照管径 |
300-1200mm |
273-800mm |
159-400mm |
| 外形尺寸 |
1.0m×0.25m |
0.8m×0.2m |
1m×0.15m |
| 总重量 |
50kg |
45kg |
30kg |
| 电机功率 |
120W连续 |
120W连续 |
80W连续 |
| 电池能量 |
24V 17Ah |
24V
12Ah |
24V
7Ah |
| 爬行速度 |
15-18m/min |
15-18m/min |
15-18m/min |
| 爬行能力 |
30º |
30º |
30º |
| 转弯半径 |
5D |
5D |
10D |
| 放射源 |
Ir-192(5-100Ci)
Se-75(5-100Ci) |
Ir-192(5-100Ci)
Se-75(5-100Ci) |
Ir-192(5-100Ci)
Se-75(5-100Ci) |
| 辐射角度 |
45º |
45º |
45º |
| 曝光时间 |
30分钟连续 |
30分钟连续 |
30分钟连续 |
| 延时时间 |
30s |
30s |
30s |
| 定位源 |
20mci铯137 |
20mci铯137 |
20mci铯137 |
| 爬行距离 |
5Km×2 |
3Km×2 |
3Km×2 |
| 环境湿度 |
<70º |
<70º |
<70º |
| 环境湿度 |
10-90%RH(不能凝结） |
10-90%RH(不能凝结） |
10-90%RH(不能凝结） |
X射线管道爬行器参数
| 型号 |
X-PCD2000 |
X-PCD2000B |
| 透照管径 |
320-1200mm |
159-600mm |
| 总重量 |
117kg(3模块组合式) |
80kg(3模块组合式) |
| 爬行器总长度 |
1680mm |
1510mm(不含回收环） |
| 爬行速度 |
大于12m/min |
大于12m/min |
| 爬行距离 |
大于10Km |
大于10Km |
| 定位误差 |
±5mm |
±5mm |
| 最大爬坡能力 |
27º(最佳条件下） |
27º(最佳条件下） |
| 最大输出电压 |
160Kv、200Kv、250Kv、300Kv |
160Kv、200Kv |
| 最大输出电流 |
3mA |
3mA |
| 射线辐射角度 |
360º(周向辐射） |
360º(周向辐射） |
| 焦点尺寸 |
0.6×3.5mm |
0.6×3.5mm |
| 电池能量 |
120V,18Ahc铅酸电池 |
10A,120铅酸电池 |
| 电功机率 |
200W连续 |
150W连续 |
| 曝光时间 |
0-9.8min |
0-9.8min |
| 延长时间 |
30s |
30s |
| 使用湿度范围 |
-20º-70℃ |
-20º-70℃ |
| 相对湿度 |
90％ |
90％ |
| 定位源 |
20mci铯137 |
20mci铯137 |
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