自动控制原理教学实验系统是为满足各大专院校进行开放式的自动控制原理实验教学而精心设计制造的具有开放式结构的实验教学装置,该装置以其优良的性能和开放式的结构为提高自控实验教学水平提供了良好的实验条件。
一、系统功能特点
(1)系统全面支持“自动控制原理”课程的开放式实验教学,与我司86/88或86/51系统相配,可扩展构成“计算机控制技术”实验教学系统。
(2)系统是按照“开放式的控制实验教学方法”及最佳实验效果而精心设计的,实验项目完整丰富,与课堂教学紧密结合,使实验教学得以由浅入深地进行。
(3)硬件接线方式是:模拟电路采用锥形针孔单线连接,而电阻、电容、二极管等元件使用圆孔插座连接。这既保证学生能够自行设计和构造实验电路,又具有极高的实验效率和实验成功率。
(4)系统具有双踪超低频PC示波器功能单元,当其配以86/88或86/51主机系统并与PC微机连机使用时,可用于实验中输出响应波形的测量、观察和计算。
二、系统构成
(1)模拟电路单元由运放集成电路构成六个独立的运算放大器单元电路,可组成各种型式和高阶次的模拟对象环节,并可进而构成各种典型模拟控制系统。
(2)信号源单元可产生重复阶跃、斜坡、抛物线、正弦波信号,信号频率和幅值皆可调。
(3)采样、保持、单稳电路单元由A/D、D/A转换电路、采样保持器及具有光电隔离的开关量输入输出电路构成。
(4)非线性实验电路单元
(5)节拍控制单元
(6)信号测量单元具有双踪超低频示波器功能,当其配以86/88或86/51主机系统并与PC微机相连使用时,在PC微机上显示两路测量数据的波形
(7)A/D、D/A单元、电机及电机控制单元等供扩展计算机控制技术实验用。
(8)电源电路系统内装高效率开关电源,具有短路保护功能,直接接至220V交流电。
三、实验内容
1.典型环节的模拟研究
2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正
4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节
6.非线性系统 (一)
7.非线性系统(二)
8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正
10.状态反馈
四、技术指标及要求
1.该教学实验系统包括实验台、数据信道板和开关电源(+5V/3A,+12V/1A,-12V/0.5A,-5V/0.5A)
2.电源:实验台内置顶端开关电源,具有短路保护功能。+5V、-5V、+12V、-12V导线插座
3.输入电压:110V-260V
4.输入频率:47MHz-63MHz
5.输出电压/电流:+12V/3A,+12V/0.3A,-12V/0.3A,-5V/0.5A
6.输出功率:35W
7.效率:≥75%
8.调整性能
9.电压调整率≤0.2%
10.负载调整率≤0.5%
11.纹波系数≤0.5%
12.工作温度:-5℃-45℃
六、实验配置
1.ZYE3101B自动控制原理实验箱
2.逻辑分析仪
3.电阻熔炉温度控制系统板
4.电机控制实验板
|